Contoh Skripsi : Pengendalian Lengan Robot ROB3 Sebagai Penjejak Benda

 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Penggunaan robot di industri semakin meningkat dari waktu ke waktu

untuk menangani berbagai tugas, baik tugas yang tidak bisa ditangani manusia

seperti di bidang nuklir, kimia, perjalanan ke luar angkasa dan tugas-tugas lain

yang di lakukan di lingkungan yang berbahaya, maupun tugas-tugas yang dapat

dilakukan manusia seperti pengelasan, pengangkutan barang, dan tugas-tugas

lainnya. Hal ini terjadi karena robot memiliki banyak kelebihan yang tidak

dimiliki manusia diantaranya : menghasilkan output yang sama ketika

mengerjakan suatu pekerjaan secara berulang-ulang, tidak mudah lelah, ketelitian

dan kecepatan menyelesaikan tugas, dapat diprogram ulang sehingga dapat

difungsikan untuk beberapa tugas yang berbeda, lebih sedikit melakukan

kesalahan dibandingkan manusia, kemudahan dalam memonitor kinerja robot,

menghemat biaya produksi keseluruhan serta berbagai keuntungan lainnya.

Diantara berbagai tugas robot tersebut adalah tugas untuk bergerak

mengikuti suatu objek dan melakukan tugas lain disaat yang sama misalnya pada

industri pengelasan dan pengecatan. Selain itu kemampuan untuk mendeteksi

adanya obyek dan bergerak mendekati target sampai jarak tertentu adalah salah

satu kemampuan yang diperlukan dalam koordinasi antar robot. Pendeteksian benda dengan sensor ultrasonik mempunyai kelebihan

dibanding pendeteksian benda dengan sensor yang lain karena dengan sensor ini

sebuah obyek dapat dideteksi tanpa harus menyentuhnya.

1.2 Perumusan Masalah

Lengan Robot ROB3 dapat memiliki banyak fungsi tergantung dari cara

pengendalian gerakan lengan. Kemampuan prosesor, driver, aktuator dan sensor

yang digunakan dalam keseluruhan sistem robot sangat mempengaruhi proses

pengendalian dan hasil dari proses tersebut.

Oleh karena itu dalam laporan ini, penulis berusaha untuk

mengkombinasikan berbagai kemampuan maupun keterbatasan yang dimiliki

sistem robot agar Robot ROB3 memiliki kemampuan untuk mendeteksi benda dan

bergerak mendekati benda yang terdeteksi.

1.3 Batasan masalah

Tugas akhir berjudul “Pengendalian Lengan Robot ROB3 Sebagai

Penjejak Benda” ini berisi tentang proses pengendalian robot untuk mengikuti

benda yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik dan berada dalam daerah jangkauan

lengan robot ROB3.

Adapun sistem yang dikendalikan dalam tugas akhir ini didesain

sedemikian rupa sehingga memenuhi kriteria sebagai berikut :

1. Pendeteksian obyek dilakukan dengan menggunakan tranduser ultrasonik

yang di pasang pada tempat tertentu pada lengan robot. 

INGIN MEMILIKI FILE CONTOH SKRIPSI INI?? HANYA DENGAN RP. 35.OOO, 

ORDER VIA CHAT WA.

NOMOR FILE SKRIPSI : Skripsi Elektro 2